ネットで見つけた写真

 

最近は、おもちゃ病院で古いラジコン修理を預かることが多くなりました。
前回は60年前の学研のラジコンの修理を頼まれました。
で、またまたです（笑）

 

今回は近隣自治体でのおもちゃ病院で、例のベテランドクターから今度は40年前のラジコン

修理を依頼されました。

ほぼほぼ修理は終わったのだが、電源ONで送信機からの信号がなくても、車輪が回ったり、

操舵が右に切れたり、左に切れたりするとのことです。

外部電源を接続して、現状の動作確認をします。

ボディは外して、シャーシだけ裸で預かったので、いろいろと壊す心配はないですね。

　4輪駆動なんです

 

送信機は40MHｚ帯とのことです。送信周波数は40.68MHzと裏に書いてました。

　前進と左右CHあります

前回の60年前の1CHラジコンと違い、今度は複数CHの出力ができるようですね。
 

でも、左右の操舵については、前進・後進の信号が入っている時しか有効にならないゲナです。
なんででしょうかね？ 昔のラジコン、今のラジコンに比べて縛りが多いですね。
電池も単三 6本も必要です  🤣😂

さて、受信側の基板を見ていきましょう。
先輩が作った部品配置図をみると、

真ん中に東芝のラジコン用のTA7657PというICが鎮座しています。

 

左下はコイルがあるので、超再生受信回路ですね。

上側はモータを前進/後進で駆動するためのHブリッジ回路ですね。
 

右下はよくわかりませんが、駆動制御回路でしょう。
（あとで3CHの受信ICで前進/後進を切り替えるための位相検知回路と分かりました）

 

　部品配置図です

　受信基板の表写真です

 

受信回路はいつもの超再生回路ですが、今回はゲルマオランジスタではなく2SC380とれっきと

したシリコントランジスタを使っていました。

まず、受信回路の動作をオシロで見てみましょう。
古いラジコンは、同調周波数がズレていることが多いです。

CH1は超再生のクエンチ出力。回路図のコレクタにプローブをつないで測定します。
本当はアンテナかベースのところで測定したほうが、プローブの影響が少なくていいかもです。

 

CH2は、超再生受信回路の信号出力です。TA7667Pの信号入力 2ピンに接続されてます。
 

　クエンチ信号です

　クエンチ信号の拡大です

 

クエンチの周波数を拡大してみてみます。オシロの周波数測定機能で発振周波数を合わせます。

当初は38MHzくらいだったので、コイルのコアを回して40MHzに合わせました。 

パラフィンで固められていたとのことで、ブロアーで少し温めるとコアが動かしやすく

なりました。

基板の裏面はこちら

この基板の回路を解析するとなると、気が重くなりますね。

なんか現代のラジコン基板に比べると、いっぱい詰まってます。

 

　受信基板の表写真です

 

水戸黄門の主題歌を歌いながら（笑）、回路図をトレースしました。

手書きで見にくくてすみません。超再生回路は、一般的なものだったので助かりました。
 

 

次にTA7657Pのデータシートを見てみましょう。

電源電圧は9V、超再生受信回路にLDOで5Vを供給し、受信回路の出力を2ピンに入力し

アンプと積分回路で波形を成形し、3CHのON/OFF動作を行うアナログICのようです。

ラジコンの操作モードと応用回路はこちらです。
送信側はTA7333PというアナログICあり、これとペアで使うようです。

無信号のときは、どのCHもONしない仕様ですが、どうもノイズが入って誤動作するようです。

アンテナを触っただけで、車輪が回ります。

まず現物の基板の動作をオシロで確認します。 

送信機の前進を押した状態です。

CH1はTA7657P ラジコン受信ICの2P 信号入力です。

CH2はTA7657P の9、10、11PのCH出力のうち、前後進を制御する11Pの出力をみます。

CH3はTA7657P の左操舵を制御する10Pの出力に接続します。

CH4はTA7657P の右操舵を制御する9Pの出力に接続します。

2ｍSくらいの周期の50％デューティのパルスが2Pに入力されていますね。
11Pの出力が”L"になって車輪が前進で回りました。

 

次に送信機の後進を押した状態です。
今度は0.8ｍSくらいの短い周期の50％デューティのパルスが2Pに入力されました。

前と同様に11Pの出力が”L"になって、今度は車輪が後進で回りました。
11Pの出力と、この信号の周期を見て、前進/後進と切り替える回路があるようです。

今度は送信機の左右のレバーを左に押します。同時に前進/後進を押さないと動作しません。
今度は0.8ｍSくらいの短い周期の”H"が20％デューティのパルスが2Pに入力されました。

 

今度は10Pの信号が”L"になって、今度は回転すると同時に車輪が左に動きました。
 

最後に前進と同時に、送信機の左右のレバーを右に押します。
今度は2ｍSくらいの周期で”H"が80％デューティのパルスが出ています。

 

今度は9Pの信号が”L"になって、今度は回転すると同時に車輪が右に動きました。

TA7657Pのデータシートを見ると、デューティの違いで検出しているようです。

H周期が80％のとき、９P（右操舵）がON、50％のとき11P（前後進）がON、20％のとき
10P（左操舵）がONするようです。周期が2ｍS、0.8ｍSに変わるのは前新/後進を制御する

のためのようです。

3CHしかないので、前後進は基板上に周期検出回路があって、制御しているようです。
ICと制御回路はちゃんと動作しているようですね。

あとは、超再生回路のノイズで誤動作しているとの見立てを立てました。
入力信号がないときに、前進/後進が動いてしまうようです。

いろいろと見てみると、どうも検出するパルスはTA7657Pの5ピン、積分出力にでていました。
オシロのCH4につないでみてみましょう。

 

　前進操作時の5ピン出力

2ｍS周期の50％デューティで信号が出ています。
 

 

　後進操作時の5ピン出力

0.8ｍS周期の50％デューティで信号が出ています。

 

　無信号時の5ピン出力

ノイズのような信号が5ピンにでていますね。これが誤検知の原因になっているようです。

もとのラジコン受信回路の超再生のノイズが原因で、簡単に取り除けそうにありません。

発振レベルを抑えるしかなさそうです。

どうしようか？と悩みながらトレースしていた回路図を見て、「超再生回路のベース電圧を

調整する半固定ボリュームがある！」と気づきました。

前にマスタングの回路を見たときに、ここは50kΩの半固定が付いていました。
今回は6.8ｋΩの固定抵抗が実装されてますが、基板上のシルクには半固定抵抗のマークがつ

いてます。

 

ここに、手持の10kΩの半固定抵抗をつけてみました。

 

ベース電圧は、もとの回路では4.7kΩと6.8kΩで分圧されていたので、5ｘ4.7/11.5＝2Vです。
これで約1.5V～5Vまで可変できます。

 

もとのクエンチ波形です。8uS周期（120ｋHz）で間欠発振しています。
CH1がトランジスタのコレクタ波形、CH2がIC 2ピンの入力、CH3がIC 11ピン（前後進）出力です。無信号時の入力のノイズが大きいので、11ピンが”L”に誤動作しています。

半固定VRでバイアス電圧を下げていくと、発振とノイズの振幅が下がってクエンチ周期も変化

していきます。

誤動作しなくなったバイアス電圧レベルです。クエンチ周期は5..8uS(170kHz)に短くなりました。

CH1、CH2ともに振幅が小さくなって、CH3も”H"で誤動作しなくなりました。このままレベルを下げると発振停止します。

これで、今回のラジコン修理もファイナルアンサー！ となったのでしょうか？
このおもちゃを委託したベテランドクターさんに返して、修理結果を評価してもらいましょう！

今回も前回同様にメチャ苦労したが、直ってよかった！！

古いラジコンの修理をされる皆さんの参考になれば、幸いです。
 

 

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