Good morning friends 
今日はシンプルに2つね。
Gotta go…でもいいけど
それよりこの2つが自然に聞こえる。
Cut it short
早めに(帰る)
I need to cut it short.
ちょっと早めに帰る。
Head out
帰る。でるえ。
(Leaveも大丈夫だけど、head outもよく言う)
I need to head out.
帰らなければんらない。
I’m headed out in 5.
5分で出ます。
そして、相手が子供じゃなければ
「バイバイ」を言わないでね。不自然。
Well everyone… I need to cut it short today.
Have an awesome day! 
Bye!