以下、ざっと読んでください。都城の歴史：ウィキから拝借

平安時代末期の万寿3年(1026年) に大宰大監の平季基が後に日本最大の荘園となる「島津荘」を開発、摂関家領とし、1185年にその下司職、翌1186年惣地頭職になった惟宗忠久が荘園の名前である「島津」を名乗り、島津氏の歴史がスタートする。

室町時代から島津家分家の北郷氏が治め、江戸時代も薩摩藩の私領（一族功臣の自治領）の1つとして北郷氏（都城島津氏）が引き続き治めた。

北郷氏の領地は4万石弱に及び私領の中でも広大であったため、都城城下を弓場田口・来住口・大岩田口・鷹尾口・中尾口の5口に分け、さらに安永・山田・志和池・野々美谷・梶山・梅北の6つの外城（郷）を加えた五口六外城制で領内を支配するという、ミニ薩摩藩といえる体制が取られていた。（これは私領の中でも極めて特殊な形態であったが、都城が藩あるいは薩摩藩の支藩であったと一部で誤解されている一因ともなっている）

戊辰戦争時には私領一番隊が派遣され、鳥羽・伏見の戦いから会津若松城攻めまで従軍した。戊辰戦争後の藩政改革で本藩直轄領となり、1869年から1871年の廃藩置県まで、本藩より都城地頭として三島通庸が派遣され近代改革の前哨的施策を行った。

1871年11月から1年余りは都城県の県庁所在地となり、参事には西郷隆盛と親交のあった桂久武が派遣された。

……以上。

つまり、都城は鹿児島(薩摩地方)との関係が濃い、とは言い切れないが大隅地方との関連が濃いどころか支配していた時もある。宮崎とはもちろん、人吉を通して熊本とのつながりもあっただろうと推測される。

南九州のへそといっていいかもしれない。

都城は南九州の臍